Intelligent and Control Systems Laboratory, Department of Appiled Analysis and Complex Dynamical Systems, Graduate School of Informatics, Kyoto University

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知能化システム分野研究室のホームページへようこそ

  • 制御はユビキタスです.動くもの,動的に変化するものの原理として必ず制御の機構が存在しています. 航空機,自動車,生産システム,交通流など人間の作ったすべてのものだけではなく, 生体や環境システムなど時間的に変化していくものは,静的な最適化ではなく, 制御原理に則って動いているのです.この意味で,制御は数理工学の中で最も広い分野をカバーしていると言えます.
  • 本研究室は,このように幅広く,魅力的でしかも理論と応用の接点にある制御理論とその応用をテーマに, 世界でも最先端の研究を行っています.現在研究中のテーマにはつぎのようなものがあります:
    ・ ディジタル信号処理(音声・音楽処理,画像・動画処理)
    ・ 無人航空機 (UAV) の最適制御と制御実験
    ・ 高信頼無線通信のための制御理論
    ・ スパースモデリングによる動的システムのスパース表現